船用起貨設備主要包括crane(克令吊)和derrick(吊桿),吊桿一般分為輕型吊桿(SWL小于10噸)和重型吊桿(大于10噸),吊桿主要由起重柱、吊桿裝置和起貨機組成,起重柱(也可以說是桅桿)固定在甲板上不能動,和船首的桅桿類似,吊桿的支撐座就在起重柱的下部,和吊機大的不同就是吊桿的旋轉和方向都是需要鋼索來控制的,分為吊貨索、穩索、千斤索等,吊桿的操作只要是靠起貨機來調整各條鋼索的長短來實現,十分的麻煩,而且在作業中有很多角度和旋轉范圍上的限制。有些時候要靠兩個吊桿一起作業也就是這個原因。
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